Newsletter WObit

Precyzja jest kluczowa w obróbce elementów. Ten parametr jest niezwykle istotny także w aplikacjach spawalniczych, zautomatyzowanym malowaniu czy w pozycjonowaniu dużych mas. Rozwiązaniem zapewniającym przekazanie ruchu z jednostki napędowej na obiekt docelowy z najwyższą precyzją jest przekładnia cykloidalna. WObit proponuje znakomite reduktory firmy Nabtesco.

Przekładnie cykloidalne umożliwiają uzyskanie bardzo wysokiego momentu na wale wyjściowym, przekraczającego chwilowo nawet 78 000 Nm, a dostępność dużych przełożeń pozwala na optymalne wykorzystanie jednostki napędowej. Elementy te charakteryzuje kompaktowa budowa, wysoka sztywność i bardzo mały luz kątowy, dużo poniżej jednej minuty kątowej.

Przekładnia cykloidalna ma zazwyczaj tylko dwa stopnie przełożenia, dlatego jej wymiary i waga są dużo mniejsze od odpowiednich przekładni planetarnych. Niewielkie luzy pozwalają dodatkowo na realizację bardzo precyzyjnego ruchu. Pomimo występowania bardzo dużych sił na osi wyjściowej, przekładnie Nabtesco mogą pracować z zadziwiającą dynamiką i precyzją.

W zależności od rodzaju aplikacji przekładne Nabtesco dostępne są w wersji gotowej do montażu (seria RD2), a także w wersji bez obudowy i uszczelnień przeznaczonej do zintegrowania np. w ramieniu robota (seria RV). Zarówno seria RD2 jak i seria RV są dostępne w wersji z otworem, który ułatwia przeprowadzenie np. przewodów poprzez przekładnię. Reduktory dostępne są w wykonaniu z wejściem usytuowanym równolegle lub prostopadle do osi obrotu kołnierza wyjściowego. Prezentowane reduktory umożliwiają uzyskanie bardzo wysokiego momentu na wyjściu, znamionowo ponad 6800 Nm.

Przekładnie do centrów obróbczych CNC

W przypadku obróbki detali narzędzia muszą być pozycjonowane przy wysokiej prędkości z zachowaniem precyzji co do mikrometra. Realizacja pełnego procesu wraz z jednoczesnym trzymaniem elementu zapobiega niedokładnościom spowodowanym częstym przekładaniem obrabianego detalu. Kompaktowe, precyzyjne przekładnie o pełnym spektrum przełożeń zapewniają dokładne pozycjonowanie liniowego bądź talerzowego magazynku narzędzi. Nabtesco przygotowało serię RA przeznaczoną do napędów w takich magazynkach w przemyśle obróbczym. Odpowiednio dobrany reduktor umożliwia eliminację powtarzalnych niedokładności i ich wzrostu, spowodowanych ciągłą rotacją liniowego magazynku narzędzi w tym samym kierunku, a także zapewnia absolutną precyzję pozycjonowania w każdym momencie.

Przekładnie do robotów malarskich

Nowoczesne, w pełni zautomatyzowane linie do malowania w przemyśle motoryzacyjnym, lotniczym czy telekomunikacji są wysoce wyspecjalizowanymi systemami. Wymagania technologii malowania, a także rodzaj robota zależą od przemysłu oraz od aplikacji. Jakkolwiek jeden czynnik pozostaje niezmienny: podczas gdy przy przenoszeniu dużych obciążeń w aplikacjach pick&place niezbędna jest wysoka precyzja, robot malujący nigdy nie może zboczyć z wyznaczonej ścieżki. W tym przypadku musi zostać zachowana określona prędkość oraz absolutna precyzja, ponieważ nawet najmniejsze wibracje lub wahania prędkości skutkują nierównym nałożeniem koloru. W takich zadaniach doskonale sprawdzi się np. przekładnia RV-100C z otworem o średnicy 71 mm,  przez który można przeprowadzić różne media. Dodatkowo przekładnia charakteryzuje się wysoką precyzją, brakiem wibracji ze względu na dwustopniowe przełożenie, luzem poniżej 1 minuty kątowej, solidnością i odpornością na zużycie, wysoką sztywnością oraz odpornością na uderzenia pięciokrotnie wyższe od momentu znamionowego.

Przekładnie do pozycjonerów

Robotyczne linie spawalnicze najnowszej generacji pracują szybko i z absolutną precyzją. Aby zapewnić idealne ułożenie detalu stosuje się pozycjonery i stoły obrotowe. Przekładnia zapewnia napęd każdej osi obrotowej stołów spawalniczych. W ten sposób, wszystkie punkty spawalnicze znajdujące się w jednej osi, nawet o skomplikowanej geometrii, mogą być zespawane z  dużą precyzją bez potrzeby przekładania detalu. W tym procesie jeziorko spawalnicze musi być utrzymywane dokładnie w misie. Jest to możliwe jedynie gdy przekładnia pracuje z absolutną precyzją i powtarzalnością. Wynika stąd, że nawet najmniejsze odchyłki powodują niepoprawne spawanie.

Wytrzymałe i super precyzyjne przekładnie Nabtesco z serii RV-C, RV-E i RD-C są idealne do aplikacji spawalniczych. Są kompaktowe i wyróżniają się dużą odpornością na dynamiczne obciążenia (do pięciu razy większe od momentu znamionowego). Dodatkowo w przekładniach RV-C oraz RD-C przewody i linie zasilające mogą być poprowadzone przez otwór. Reduktory RD mają zamkniętą i szczelną obudowę, wypełnioną smarem i są przygotowane do montażu na silniku serwo. Charakteryzują się wysokim momentem obrotowym, wysoką sztywnością oraz bardzo wysoką precyzją (luzy poniżej 1 minuty kątowej).

Rozwiązanie do robotów mobilnych

Od niedawna w ofercie WObit dostępna jest nowa seria przekładni RF-P, charakteryzujących się bardzo kompaktową konstrukcją oraz wysoką wyjściową prędkością obrotową. Seria ta idealnie nadaje się do zastosowania m.in. w robotach mobilnych. Firma WObit, która jest producentem robotów AGV, proponuje kompletny układ napędowy dedykowany do tych urządzeń.

Składa się on z silnika bezszczotkowego ze zintegrowaną przekładnią cykloidalną RF-19P oraz kontrolera mcDSA-E25. Przekładnia standardowo ma przełożenie 31:1, co pozwala uzyskać na wyjściu moment 90 Nm, przy prędkości 113 obr./min. Bezpośrednio na przekładni można zamocować koło robota, które powinno mieć minimalną średnicę 280 mm, co pozwoli na uzyskanie prędkości liniowej do 6 km/h. Więcej informacji o zastosowaniach i szczegółowych parametrach przekładni Nabtesco można znaleźć na stronie www.wobit.com.pl.