Newsletter WObit

Poza napędem do precyzyjnego pozycjonowania często konieczne jest dostosowanie prędkości obrotowej napędu do maszyny roboczej, zmiana kierunku obrotów maszyny, bądź wymagany moment jest większy niż może wytworzyć silnik. Wtedy warto zastosować przekładnię, która służy do przeniesienia energii wraz ze zmianą prędkości obrotowej i momentu. W ofercie firmy WObit dostępne są popularne przekładnie planetarne, jak również niezwykle precyzyjne przekładnie cykloidalne. 

Przekładnie planetarne składają się z dwóch współśrodkowych kół zębatych: koła słonecznego (centralnego) o uzębieniu zewnętrznym oraz koła pierścieniowego (zewnętrznego) o uzębieniu wewnętrznym. Między nimi umieszczone są małe koła zębate, tzw. satelity, połączone ze sobą jarzmem (wodzidłem). Satelity wykonują obrót, każda wokół własnej osi, a wszystkie razem obiegają oś całego mechanizmu. Dzięki takiej konstrukcji przekładnie te oferują niewielkie luzy oraz wysoką sprawność (do 98%).

WObit proponuje przekładnie planetarne znakomitej niemieckiej firmy Neugart o ponad 80 letnim doświadczeniu w zakresie ich produkcji. Neugart przygotował 14 serii standardowych produktów podzielonych na wersje ekonomiczne i precyzyjne. 

Do aplikacji, w których małe luzy kątowe nie są najważniejszym parametrem idealnie nada się seria PLE. Jest to podstawowa seria ekonomicznych reduktorów wyposażona na wyjściu w łożyska kulkowe. Charakteryzuje się wysoką sprawnością (do 96%), niewielkimi luzami i 24 przełożeniami (od i=3 do i=512). Jej precyzyjnym odpowiednikiem z luzami poniżej 1 minuty kątowej i sprawnością do 98% jest seria PLN. Ta seria przekładni ma na wyjściu skośne łożyska wałeczkowe, które zapewniają przenoszenie większych momentów gnących oddziałujących na wał, wyższą precyzję oraz cichszą pracę. Mogą one być montowane w dowolnej pozycji i nie wymagają wymiany smaru.

Na bazie serii PLE została przygotowana seria PLFE z okrągłym kołnierzem zamiast wału wyjściowego. Charakteryzuje się kompaktową konstrukcją, wysoką sztywnością i cichą pracą. Precyzyjna wersja tych przekładni to PLFN o bardzo wysokiej sztywności oraz małych luzach kątowych (<1 arcmin). Nadają się one idealnie do zastosowań w stołach pozycjonujących czy w dodatkowych osiach obrotowych maszyn CNC.

W aplikacjach, w których wymagany jest najwyższy poziom higieny, bądź zespół napędowy narażony jest na zanieczyszczenia i częste mycie doskonale sprawdzą się nowe przekładnie z serii HLAE o stopniu ochrony IP69K. Ich konstrukcja również oparta jest o budowę popularnej serii PLE, jednak jej powierzchnia została dodatkowo wygładzona w procesie elektrolitycznej obróbki. Łatwe w montażu przekładnie w obudowie ze stali nierdzewnej przeznaczone do zastosowań m.in. w przemyśle farmaceutycznym oraz spożywczym.

Dla aplikacji, w których ograniczona przestrzeń montażowa wymaga aby napęd był zamontowany pod kątem Neugart proponuje przekładnie kątowe. Wersja ekonomiczna WPLE ma sprawność do 94% i oferuje aż 24 przełożenia (i=3,…,512). Seria precyzyjna WPLN wyposażona w skośne łożyska wałeczkowe może przenosić wysokie momenty, charakteryzuje się cichą pracą, niewielkimi luzami (< 5 arcmin) oraz wysoką sprawnością (do 96%).

W ofercie dostępna jest również seria przekładni kątowych WGN z drążonym wałkiem. Dzięki nowej konstrukcji możliwe jest wyprowadzenie bezpośrednio przez przekładnię różnych elementów, np. przewodów, doprowadzenia instalacji chłodząco - smarującej do wnętrza obrabiarki itp. Dodatkowo nowa seria WGN umożliwia rozdzielenie mocy na dwie strony. Niewielkie luzy sprawiają, że te przekładnie planetarne znakomicie sprawdzą się w różnorodnych aplikacjach z serwonapędami.

Ciekawym rozwiązaniem do zastosowań wymagających bardzo cichej pracy jest seria PSN z łożyskami wałeczkowymi i skośnymi zębami. Przekładnia charakteryzuje się minimalnymi luzami na poziomie <1 arcmin oraz wysoką sprawnością (98%). Dostępna jest również w wykonaniu kołnierzowym – PSFN. 

Poza przekładniami planetarnymi do aplikacji wymagających bardzo wysokiej precyzji i wytrzymałości firma WObit proponuje przekładnie cykloidalne produkcji firmy Nabtesco. Reduktory dostarczane przez tego producenta pracują m.in. w robotach przemysłowych i pozycjonerach (60% światowej produkcji tego typu urządzeń). W porównaniu do przekładni planetarnych charakteryzują się one większą wytrzymałością, bardziej kompaktową konstrukcją, gwarantują również bardzo małe luzy kątowe dużo poniżej 1 arcmin, dzięki zjawisku jednoczesnego zazębiania się nieprzerwanie wszystkich zębów.

Równomierny rozkład obciążenia na całej powierzchni styku wszystkich zębów sprawia, że reduktory te są bardziej wytrzymałe na wstrząsy i udary niż przekładnie planetarne, w których jednocześnie zazębia się od 3 do 6 zębów. Małe luzy pozwalają dodatkowo na realizację bardzo precyzyjnego ruchu. Co ciekawe, przekładnia cykloidalna posiada zawsze tylko 2 stopnie przełożenia, dlatego jej wymiary i waga są dużo mniejsze od odpowiednich przekładni planetarnych. Pozwala to na zmniejszenie kosztów, zwłaszcza gdy część przekładni porusza się wraz z konstrukcją. 

W zależności od rodzaju aplikacji przekładne Nabtesco dostępne są w wersji gotowej do montażu (seria RD2), a także w wersji bez obudowy i uszczelnień przeznaczonej do zintegrowania np. w ramieniu robota (seria RV). Zarówno seria RD2 jak i seria RV są dostępne w wersji z otworem, który ułatwia przeprowadzenie np. przewodów poprzez przekładnię. Reduktory dostępne są w wykonaniu z kołnierzem i sprzęgłem do silnika wyprowadzonym równolegle, prostopadle, a także z wałkiem wyprowadzonym równolegle do osi obrotu kołnierza wyjściowego.

 Prezentowane reduktory pozwalają na uzyskanie bardzo wysokiego momentu na wyjściu, znamionowo ponad 3000 Nm, a dostępność dużych przełożeń umożliwia optymalne wykorzystanie jednostki napędowej. Pozwala to również na znaczną oszczędność energii, gdyż dzięki możliwości uzyskania wysokiego momentu na wyjściu przekładni można zastosować mniejszy silnik  - pracując w zakresie parametrów znamionowych będzie miał on wyższą sprawność od większego, nieobciążonego silnika. 

Przekładnie cykloidalne są stosowane wszędzie tam, gdzie wymagane jest precyzyjne pozycjonowanie oraz duża żywotność tj. we wspomnianych wyżej robotach przemysłowych wykorzystywanych np. w paletyzacji, spawalnictwie czy też do malowania samochodów w przemyśle motoryzacyjnym. Inne aplikacje to wszelkiego rodzaju pozycjonery współpracujące z robotami, gdzie reduktor umożliwia sprawne przeniesienie napędu w osi wychyłowej oraz obrotowej.

Do zastosowania w stołach obrotowych dedykowana jest seria NT. Jej konstrukcja pozwala na uzyskiwanie maksymalnej precyzji pozycjonowania i powtarzalności, jest także bardzo wytrzymała na obciążenia i wstrząsy (aż pięć razy większe od momentu znamionowego).

Do przekładni Nabtesco dostępne są dwa rodzaje smarów Molywhite RE 00 oraz Vigogrease RE0. Obydwa rodzaje smaru gwarantują wysoką wydajność i długą żywotność dla przekładni Nabtesco. Jakkolwiek smar Vigogrease jest lepiej dopasowany do rosnących wymagań ochrony środowiska i zdrowia. Więcej informacji o zastosowaniach oraz szczegółowych parametrach przekładni można znaleźć na stronie www.wobit.com.pl.