Newsletter WObit

Na początku września 2014 firma WObit uczestniczyła w wydarzeniu European Rover Challenge oraz dwóch imprezach towarzyszących, tj. pikniku naukowo-technologicznym i konferencji „Człowiek w kosmosie”, zorganizowanych w Regionalnym Centrum Naukowo Technologicznym w Podzamczu nieopodal Kielc.

The European Rover Challenge, w skrócie ERC, to międzynarodowe zawody łazików marsjańskich organizowane przez Mars Society Polska. Zawody skierowane są do studentów, absolwentów oraz pracowników uczelni wyższych. Zadaniem stojącym przed zespołami jest zaprojektowanie i budowa analogu łazika marsjańskiego. ERC rozszerza na Europę znaną już formułę zawodów University Rover Challenge organizowanych w Stanach Zjednoczonych przez The Mars Society.[1]

W ramach dwudniowego pikniku naukowo-technologicznego miały miejsce różnorodne atrakcje dla zwiedzających przygotowane przez zaproszone organizacje i przedsiębiorstwa, wśród których znalazła się firma WObit. Wydarzenie miało formę imprezy plenerowej, a stoiska wystawców były zlokalizowane w namiotach. Piękna letnia pogoda sprzyjała dobrej zabawie i sukcesie wydarzenia, które przyciągnęło ponad 25 000 odwiedzających.

Na stoisku WObit zobaczyć można było premierę robota typu desktop wyposażonego w osprzęt do lutowania. Urządzenie to przykuwało uwagę zwłaszcza dorosłej publiczności, która chętnie dowiadywała się jakie jest jego przeznaczenie, poznawała parametry techniczne. Cieszymy się, że nasi rodacy doceniają osiągnięcia technologiczne polskich producentów, którzy tak jak firma WObit tworzą innowacyjne, zaawansowane konstrukcje.

Poza profesjonalnym rozwiązaniem WObit nie zapomniał również o najmłodszej publiczności. Miała ona możliwość sterowania dwoma rodzajami robotów, tj. robotem Explorer oraz Transporter. Zwłaszcza robot Transporter robił dużą furorę, gdyż konstrukcja ta pozwala na rozwijanie znacznych prędkości oraz jazdę terenową. Sam robot ma dość pokaźne rozmiary (695x734x136mm) zatem wrażenie jest również odpowiednio większe. Na stoisku WObit dostępne były różnego rodzaju prospekty oraz katalogi i choć ich charakter jest raczej profesjonalny, to młodzież oraz starsi uczestnicy imprezy sięgali po nie ze względu na zainteresowania popularno-naukowe, chcieli dowiedzieć się więcej o możliwościach produkcyjnych (zwłaszcza w zakresie robotyki) rodzimej firmy WObit.

Równolegle do pikniku w salach kompleksu odbywała się konferencja „Człowiek w kosmosie”. Wydarzeniu splendoru dodała obecność tak znakomitych osób, jak G. Scott Hubbard - wieloletni pracownik NASA, który ponad 10 lat kierował zespołem odpowiedzialnym za misje na Marsa oraz Dr. Zubrina, twórcy Mars Society, którzy w ramach wydarzenia wygłosili swoje prelekcje. „Bardzo interesująca była również prezentacja Prof. Wrzecioniarza z Politechniki Wrocławskiej, który mówił miedzy innymi o sile naszego młodego pokolenia i przedstawiał konkretne rozwiązania pozwalające na wykorzystanie tego potencjału. Wystąpienia pozostałych uczestników miały bardzo różny charakter od popularnego do bardzo naukowego, każda z nich była jednak bardzo interesująca i jestem przekonany, że wszyscy uczestnicy konferencji opuścili ją z nowymi pokładami wiedzy” – powiedział Przemysław Degórski, Dyrektor Rozwoju, Produkcji i Sprzedaży firmy WObit, który uczestniczył w konferencji. Prócz prelekcji w czasie przerw, była możliwość porozmawiania z wszystkimi osobami prezentującymi i przedyskutowania kwestii szczególnie interesujących.

Główną częścią imprezy były jednak zawody łazików marsjańskich ERC. W zawodach udział wzięło dziesięć drużyn, choć chętnych było prawie dwukrotnie więcej, niestety z powodu problemów wizowych część uczestników nie dotarła na miejsce rozgrywek. Odbywały się one na specjalnie przygotowanym terenie pokrytym ziemią o kolorze czerwonym, która do złudzenia przypominała powierzchnię Marsa.

W tym marsjańskim krajobrazie łaziki uczestników musiały wykonać trzy zadania terenowe (odnalezienie wybranego miejsca tylko za pomocą GPS i kompasu, jak najszybsze pokonanie toru oraz pobranie próbki gruntu), a uczestnicy wykazać się odpowiednim poziomem wiedzy. WObit w trakcie zawodów sponsorował drużynę SCORPIO z Politechniki Wrocławskiej.

Pierwszy przejazd robota sprawił drużynie oraz jej fanom olbrzymi zawód, ponieważ pojazd miał problemy z komunikacją radiową i przez to nie mógł sprawnie nawigować w terenie. Jak się później okazało problemy stwarzał system transmisji obrazu na żywo dostarczony przez organizatora. Szczęśliwie organizator zawodów pozwolił drużynie SCORPIO powtórzyć konkurencję. W drugim przejeździe, po odłączeniu transmisji obrazu problemy z nawigacją zniknęły i drużyna uzyskała cenne dla niej punkty. Warto dodać, że powtórzony przejazd wymagał znacznej determinacji ponieważ odbywał się już po zmroku. Punkty zdobyte również w pozostałych przejazdach oraz w dzięki prezentacji, którą każda drużyna musiała przeprowadzić, pozwoliły SCORPIO na odniesienie zwycięstwa. Robot SCORPIO znacznie wyprzedził pozostałe pojazdy. Komponenty dostarczone przez firmę WObit miały  w tym swoją zasługę. Był to między innymi system do dokonywania odwiertu oparty o śrubę kulową GTEN napędzaną silnikiem DC marki Buehler. Ponadto ramię manipulatora poruszane było aktuatorami liniowymi i pozycjonowane za pomocą enkoderów obrotowych serii MOK. Główne napędy w kołach wysterowane były z wykorzystaniem sterowników miControl, co pozwoliło na optymalne wykorzystanie energii oraz precyzyjną nawigację. Cieszy nas fakt, że w tak znacznym stopniu mogliśmy wesprzeć młodych konstruktorów z Wrocławia. Tak, jak zależało nam na odniesieniu sukcesu przez SCORPIO, zależy nam również na sukcesie każdej innej konstrukcji budowanej z wykorzystaniem komponentów dostarczanych przez WObit.

Zawody zakończyły się galą wręczenia nagród, w której uczestniczyły najważniejsze osobistości zaproszone na ERC, wraz z firmą WObit, która wręczyła zwycięzcy laserowy skaner przestrzeni marki Hokuyo o wartości około 10 000 PLN. Mamy nadzieję, że urządzenie to pozwoli na dodatkowe uzbrojenie robota w przyszłości i jeszcze precyzyjniejszą nawigację w terenie. Życzymy zwycięskiej drużynie SCORPIO oraz wszystkim innym uczestnikom zawodów wielu sukcesów w kolejnych imprezach ERC oraz URC. Zdajemy sobie sprawę, że wydarzenia o tej randze, to nie tylko dobra zabawa, ale przede wszystkim otwieranie olbrzymich perspektyw dla młodych konstruktorów. Szczególnie cieszą nas perspektywy rozwoju młodych twórców robotów z Polski, którzy co roku odnoszą na tym polu znaczne sukcesy.