Newsletter WObit

Bezszczotkowe silniki prądu stałego cieszą się rosnącą popularnością ze względu na wysoką trwałość i niezawodność, możliwą dzięki elektronicznie sterowanemu komutatorowi. Dłuższa żywotność równoważy nieco wyższy koszt tych silników w porównaniu do napędów szczotkowych. Firma WObit w odpowiedzi na narastające zainteresowanie tym rodzajem napędów rozszerzyła ofertę o nowy sterownik przeznaczony do kontroli silników bezszczotkowych.

Nowy sterownik SIB195 przeznaczony jest do pracy z silnikami prądu stałego z elektroniczną komutacją. Sterownik posiada wejścia cyfrowe zezwolenia na pracę i zmiany kierunku ( Dir i Enable), natomiast prędkość zadawana jest za pomocą sygnału analogowego 0..10 V, podawanego na wejście analogowe. Dodatkowo silnik może być sterowany poprzez sygnały wysyłane przez magistralę Modbus RTU RS485. Sterowanie przez Modbus oprócz funkcji włączenia napędu, zmiany prędkości i kierunku obrotów silnika daje dostęp do dodatkowych funkcji takich jak włączenie regulatora prędkości, zmiana parametrów regulatora, czy odczyt prądu i prędkości silnika. Za pomocą mikroprzełączników można nadać sterownikowi adres 1-15 dla protokołu Modbus RTU.

Sterownik SIB195  zasilany napięciem w zakresie 12..36 VDC, umożliwia pracę z silnikami o prądzie maksymalnym do 5A. Maksymalny prąd może być ograniczony za pomocą wbudowanego potencjometru. Możliwe jest także podłączenie silnika o prądzie znamionowym większym niż 5 A, jednak sterownik zawsze ograniczy pobierany przez niego prąd do wartości ustawionej potencjometrem.

 SIB195 wyposażony jest również w zabezpieczenie termiczne przed przegrzaniem sterownika, dlatego gdy sterownik zostanie za bardzo obciążony może nastąpić jego wyłączenie i sygnalizacja przeciążenia termicznego przez czerwoną diodę umieszczoną na obudowie sterownika. Dalsza praca sterownika jest możliwa po zdjęciu i ponownym podaniu sygnału ENABLE lub ponownym włączeniu urządzenia.

Duet do zadań specjalnych

Nowy sterownik jest wprost stworzony do współpracy z cieszącym się uznaniem klientów silnikiem 1.25.058.203 z komutacją elektroniczną produkcji firmy Buehler Motor. Silnik o masie 400g ma średnicę Ø40mm, charakteryzuje się dużą prędkością znamionową 5700 obr./min i momentem 80 mNm. Wał silnika o średnicy Ø6mm jest osadzony w łożyskach kulkowych. Na wale w odstępach co 120mm rozmieszczone są trzy czujniki Halla, dzięki którym ustalana jest pozycja rotora. Silnik posiada przewód 300mm, który może być wyprowadzony równolegle lub pod kątem prostym w stosunku do osi symetrii napędu.

W zależności od potrzeb silnik może zostać dostosowany do wymagań klienta poprzez montaż enkodera lub hamulca, dostosowanie prędkości obrotowej przez zmianę uzwojenia, a także modyfikację długości wału z obu stron, inne łożyskowanie, dodanie kółek zębatych, czy też dodatkowe uszczelnienie podnoszące stopień ochrony.

Aby zwiększyć możliwości omawianego silnika ze sterownikiem, zestaw ten można wyposażyć dodatkowo w przekładnię planetarną PLE40, która charakteryzuje się wysoką sprawnością (96%), małymi luzami i wysokim przenoszonym momentem wyjściowym.

Niewielkie rozmiary silnika 1.25.037.203 wraz ze sterownikiem SIB195 umożliwiają łatwą implementację napędu w miejscach o ograniczonej przestrzeni montażowej. Przykładem takiej aplikacji mogą być różnego rodzaju systemy naważające, w których zbiorniki napełniane są np. ziarnem, a silniki służą do otwierania i zamykania klapy spustowej. Na system naważający mogą składać się cztery czujniki tensometryczne mocowane w podporach z odpowiednim modułem pomiarowym do przetworzenia sygnałów zebranych z czujników  (np. ADT4U) oraz sterownikiem PLC. Gdy ziarno gromadzone w zbiorniku przekroczy określony poziom wagowy, informacja zostanie przesłana do sterownika PLC, który następnie wyśle sygnał do sterownika SIB195 i uruchomi silnik służący do otwierania i zamykania klapy spustowej.

Innym ciekawym miejscem do zastosowań przedstawionego wyżej sterownika z silnikiem są nawijarki do folii stosowane w aplikacjach pakujących. Zestaw ten dobrze sprawdzi się również w  wózkach samojezdnych, wentylatorach, elektronicznych bramkach wejściowych do sklepów czy w mniejszych układach Pan-Tilt-Zoom, które służą do regulacji pochylenia kamery i panoramowania w fotografii, ale stosowane są także w monitoringu czy też w przemyśle filmowym.

Przedstawiony silnik BLDC ze sterownikiem to tylko niewielki wycinek z bogatej oferty silników prądu stałego w ofercie firmy WObit. Aby uzyskać więcej informacji na temat produktów i możliwości ich zastosowań zapraszamy do kontaktu ze specjalistami pod numerem 61 22 27 422 oraz na stronę www.wobit.com.pl.