Polski Robot SCARA–R2
Roboty SCARA weszły do sprzedaży na rynki światowe już w 1979 roku i od tego momentu zyskały ogromną popularność. Jednak ta technologia nadal nie jest stosowana powszechnie, gdyż firmy zaliczające się do małych i średnich przedsiębiorstw często nie stać na wdrożenie tak kosztownego rozwiązania. W odpowiedzi na rosnącą potrzebę automatyzacji firma WObit przygotowała robota SCARA -R2 dedykowany dla małych i średnich przedsiębiorstw.
| Robot SCARA –R2 produkcji firmy WObit to atrakcyjna nowość dla wszystkich poszukujących manipulatorów przemysłowych o wysokiej funkcjonalności w przystępnych cenach. Czteroosiowy robot przemysłowy o maksymalnym udźwigu 5 kg charakteryzuje się bardzo dużym zakresem roboczym sięgającym do 1000 mm. Prosta i kompaktowa konstrukcja gwarantuje jego niezawodność i ułatwia dostosowanie robota do konkretnej aplikacji. | .jpg) |
Zastosowane silniki krokowe wyposażone w enkodery zapewniają powtarzalność pozycjonowania. Końcówka efektora na ramieniu 1 m osiąga powtarzalność rzędu ±1 mm. Dla wielu rozwiązań jest to dokładność zupełnie wystarczająca. Do końcówki robota doprowadzono zarówno powietrze, jak i złącza elektryczne umożliwiające sterowanie chwytakami pneumatycznymi oraz zasilanymi sygnałem dyskretnym. Ponadto wszystkie złącza robota znajdują się na jego tylnej obudowie, co znacznie ułatwia podpięcie zewnętrznych mediów, tj. zasilanie, powietrze oraz sygnały sterujące. W przyszłości planowane jest również stworzenie wersji, w której całe sterowanie zostanie umieszczone w zewnętrznej szafie, co ułatwi proces serwisowania tej części robota. W obecnej wersji sterowanie zostało zintegrowane w obudowie urządzenia, dzięki czemu robot stał się bardziej kompaktowy i ergonomiczny.
Głównym przeznaczeniem tego robota jest montaż oraz powtarzalne przenoszenie detali i ich sortowanie. Kolejnym ciekawym zastosowaniem robota SCARA -R2 może być zdejmowanie produktów wadliwych z linii produkcyjnej, czy podawanie elementów do dalszej obróbki. Zastosowanie autorskiej konstrukcji opartej na komponentach firmy WObit wraz z dedykowanym układem sterowania znacznie obniża koszt robota w porównaniu do innych manipulatorów tej klasy. Dzięki temu SCARA –R2 jest odpowiedzią na potrzeby wielu firm chcących unowocześnić procesy produkcyjne i montażowe, dla których dotychczasowa oferta była cenowo niedostępna. SCARA –R2 dzięki prostej budowie oraz intuicyjnemu oprogramowaniu w języku polskim może być łatwo dostosowywana do danej aplikacji, konstruktorzy mogą również zmodyfikować oprogramowanie a także zaprogramować robota. Szczegółowe informacje można uzyskać kontaktując się ze specjalistami pod numerem 61 22 27 422 oraz na stronie www.wobit.com.pl.
wróć na stronę główną