Wszechstronne moduły MLA WObit
Automatyka przemysłowa, jak również inne dziedziny techniki bardzo często wykorzystują ruch liniowy, aby uzyskiwać dynamiczne, a przy tym bardzo dokładne przemieszczenia. Odpowiednim napędem, który umożliwia szybkie rozpędzanie, hamowanie na poziomie kilkudziesięciu m/s2, a przy tym dużą precyzję pozycjonowania silnika jest serwonapęd.
Konstruktorzy firmy WObit połączyli technikę liniową wraz z serwonapędami rozszerzając ofertę firmy WObit o wszechstronne moduły liniowe MLA napędzane silnikami serwo.
Moduły liniowe MLA to kompletne urządzenia realizujące przemieszczenia liniowe. Zbudowane z profilu aluminiowego, zgodnego z innymi, popularnymi systemami łączeniowymi, prowadnicy liniowej oraz paska zębatego (MLA) lub śruby kulowej (MLAS). Oba rozwiązania wyposażone są w wózki i prowadnice liniowe, odpowiedzialne za przenoszenie dużych sił, nawet do 1000 N (w przypadku śruby kulowej). Zastosowane w module prowadnice pozwalają na uzyskanie prędkości maksymalnej do 4 m/s oraz dokładności pozycjonowania do 0,1 mm. Moduły w zależności od potrzeb mogą być napędzane silnikiem krokowym, DC lub BLDC a od niedawna także serwonapędem.
|
Firma WObit proponuje silniki serwo serii SMH60 produkcji firmy Kinco do zastosowania z modułem MLA. Są to jednofazowe silniki zasilane napięciem 230 V o dostępnej mocy 200 i 400 W. Silniki serwo mają wbudowany enkoder inkrementalny 2500 imp./obr (rozdzielczość: 10000), który pozwala na odczytywanie aktualnej pozycji silnika. Dla tej serii silników Kinco rekomenduje sterowniki serii CD, która pozwala na uzyskanie najbardziej optymalnej pracy silnika, przy zachowaniu bardzo atrakcyjnej ceny. Sterowniki mogą pracować w kilku trybach: krok/kierunek (analogicznie do silników krokowych), kontroli prędkości, kontroli momentu, dojazdu do zadanej pozycji krańcowej a także wyposażone są w interfejs komunikacyjny RS232. Czasy rozpędzania i hamowania serwonapędów tej serii są na poziomie 10ms, co pozwala na ustawienie bardzo stromej rampy pracy.
|
 |
Do współpracy z serwonapędami firmy Kinco, WObit proponuje przekładnie planetarne PLE, zapewniające wysoki przenoszony moment obrotowy oraz małe luzy kątowe. Przekładnie te charakteryzują się wysoką sprawnością (96%) oraz 23 możliwymi przełożeniami (i=3,4,5,…,320,512), co pozwala na dynamiczną pracę i dużą dokładność pozycjonowania modułu.
Zastosowania
Dzięki łatwości montażu modułów liniowych bez trudu można również tworzyć konstrukcje zbliżone do robotów kartezjańskich, czy też montować je do innych konstrukcji. Idealnym miejscem do implementacji MLA z serwonapędem są paletyzatory stosowane w aplikacjach pakujących. Wraz ze sterownikiem PLC oraz panelem HMI (również w ofercie WObit) można w prosty sposób stworzyć kompletny system pakujący. W panelu operatorskim można zaprogramować poszczególne sekwencje działań, a przekazując sygnał poprzez sterownik PLC, zmienić np. pozycję produktów na taśmie produkcyjnej przesuwając moduł o określoną drogę. Chcąc przemieszczać dany element można wykorzystać tryb krok/kierunek i zaprogramować np. wykonywanie obrotu o określony kąt po realizacji zaprogramowanego ruchu. Wykonanie takiego działania można również uzyskać wykorzystując sterownik PLC z wejściem impulsowym i np. poprzez podawanie 1 impulsu co określony takt, wyzwalać zaprogramowane działanie silnika serwo.
wróć na stronę główną