Newsletter WObit

Poszukując odpowiedniego napędu do aplikacji, w których wymagana jest duża dynamika pracy: szybkie rozpędzanie, hamowanie na poziomie kilkudziesięciu m/s, a przy tym duża precyzja pozycjonowania silnika, konstruktorzy coraz częściej decydują się na wybór serwonapędu. Do tej pory, ze względu na wysoką cenę, często były zastępowane silnikami krokowymi. Rosnąca konkurencja rynku oraz nieustannie rozwijająca się technologia sprawiły, że obecnie jest to coraz bardziej dostępne rozwiązanie.

Firma WObit posiada w swojej ofercie bardzo zaawansowane technologicznie i atrakcyjne cenowo serwonapędy firmy Kinco.

Charakterystyka serwonapędów Kinco:

Serwonapęd jest to zamknięty układ regulacji działający w pętli sprzężenia zwrotnego, w którego skład wchodzi:

- urządzenie wykonawcze (silnik),

- regulator (sterownik), realizujący określony algorytm,

- element sprzężenia zwrotnego, służący do odczytu aktualnej pozycji silnika. Zwykle jest to enkoder lub rewolwer.

Dla serwonapędów z oferty firmy WObit dostępne są zarówno silniki jedno jak i trójfazowe. Oferta napędów składa się z ośmiu serii o znamionowym momencie obrotowym poczynając od 0.64 Nm aż po 48 Nm. Wszystkie silniki serwo mają wbudowany enkoder inkrementalny o rozdzielczości 2500 imp./obrót lub enkoder absolutny jednoobrotowy lub wieloobrotowy. Dostępna moc silnika, w zależności od serii, wynosi od 200W do 7,5 kW. Istotną cechą charakteryzującą serwonapędy Kinco jest również wysoka klasa wykonania izolacji termicznej F, umożliwiająca swobodną pracę napędów do 155°C.

Zgodnie z definicją serwonapędu, dla sprawnego funkcjonowania całego układu, niezbędny jest odpowiedni sterownik silnika serwo. W swojej ofercie firma Kinco posiada trzy serie sterowników silników serwo FD, ED oraz JD. Różnorodność ta zapewnia dużą elastyczność zastosowania ich w aplikacjach różnych dziedzin przemysłu.

Seria FD przeznaczona jest do kontroli jedno lub trójfazowych silników serwo zasilanych prądem przemiennym. Komunikują się one poprzez interfejs RS232 i mogą pracować w kilku trybach: krok/kierunek (analogicznie do silników krokowych), kontroli prędkości, kontroli momentu, dojazdu do zadanej pozycji krańcowej. Czasy rozpędzania i hamowania serwonapędów tej serii są na poziomie 10m/s. Pozwala to na ustawienie bardzo stromej rampy pracy. Seria CD doskonale sprawdza się w mniej zaawansowanych  aplikacjach, dla których oferowane funkcje są wystarczające, zachowując przy tym bardzo atrakcyjną cenę.

Seria ED przeznaczona jest do bardziej zaawansowanych aplikacji i wyposażona została w cztery interfejsy komunikacyjne: RS232, RS485, CANopen oraz Profibus DP. Poza wejściami i wyjściami cyfrowymi, sterowniki ED mają także wejścia i wyjścia analogowe.  Dodatkowo seria sterowników ED wyposażona jest w oscyloskop, umożliwiający kontrolę takich parametrów jak prędkość, pozycja oraz prąd i prezentację ich na komputerze PC. W porównaniu z serią CD, sterowniki ED mają również wbudowany licznik czasu, komparator oraz kalkulator, pozwalający na wykonywanie skomplikowanych obliczeń. Pozwala to także na wyzwalanie, w odpowiednim momencie, wcześniej zaprogramowanych sekwencji działań.

Najbardziej rozwiniętą technicznie serią sterowników w ofercie firmy Kinco jest seria JD. Podobnie jak sterowniki z serii ED mogą się komunikować poprzez interfejsy RS232, RS485 oraz CANopen. Sterowniki z serii JD wyposażone są także w funkcję STO (Safe Torque Off), która zapewnia większe bezpieczeństwo pracy. Urządzenia te są także niezwykle odporne na zakłócenia zewnętrzne oraz posiadają izolację interfejsów komunikacyjnych.

Wszystkie serie serowników silników serwo  wyposażone są w alarm informujący o przepięciu lub zbyt niskim napięciu, jak również przegrzaniu które mogłoby uszkodzić serwonapęd.

Zastosowania:

Pierwsze serwomechanizmy powstały w XIX wieku i były stosowane w sprzęcie nawigacyjnym na statkach. Najbardziej znanym statkiem, na którym po raz pierwszy zastosowano mechanizm z kontrolą pozycji był statek parowy SS Eastern, natomiast pierwsze elektryczne serwomechanizmy weszły do użycia pod koniec XIX wieku i były one stosowane w telegrafach.

Obecnie serwonapędy względu na ich dynamiczną pracę, możliwość szybkiego rozpędzania i wyhamowywania a także precyzyjne działanie  są stosowanie m.in. w różnego rodzaju obrabiarkach, frezarkach i wieloosiowych maszynach cnc. Serwonapędy są również nadal stosowanie w pierwotnych aplikacjach tj. w systemach nawigacyjnych na statkach i w samolotach. Wojsko wykorzystuje serwonapędy w systemach obrony przeciwlotniczej – do  sterowania ogniem artylerii.

Serwonapędy z pewnością sprawdzą się we wszystkich aplikacjach, w których wymagana jest dynamiczna, precyzyjna praca, kontrola pozycji i prędkości, a przy tym wysoki moment obrotowy.  Wybierając ten rodzaj napędu warto jednak wziąć pod uwagę wyższe zużycie prądu w porównaniu do silników krokowych.

Aby uzyskać więcej informacji na temat serwonapędów firmy Kinco oraz dobrać odpowiedni napęd do konkretnej aplikacji zapraszamy na stronę www.wobit.com.pl oraz na www.kinco.com.pl a także do kontaktu ze specjalistami pod numerem: +48 61 22 27 422.