Newsletter WObit

Firma PPH WObit pod koniec 2010 r. wprowadziła do swojej oferty Program Magazynowy obejmujący modularne Systemy napędowe światowej klasy producenta, niemieckiej firmy Dunkermotoren GmbH.

Tego typu ruch umożliwił realizację zamówień na jednostkowe ilości wybranych modeli silników BLDC w maksymalnie krótkim czasie od daty złożenia zamówienia. Dzięki otwarciu projektu obejmującego stosunkowo duże liczby jednostek napędowych możliwe było uzyskanie optymalnej ceny jednostkowej sprzedaży. Jednym z włączonych w tę akcję napędów jest serwomotor, którego budowa oparta jest na silniku BLDC typu BG65x50PI zintegrowanym z przekładnią planetarną wysokiej sprawności (73%) typu PLG52.0 o przełożeniu 126,5:1 oraz inkrementalnym przetwornikiem obrotowo-impulsowym RE30-3-500 umożliwiającym precyzyjne sterowanie.

W jednej obudowie została zamknięta jednostka napędowa oraz sterownik umożliwiający parametryzację poprzez podłączenie komputera osobistego i zastosowanie oprogramowania Drive Assistant dostarczanego przez producenta. Przy pomocy wyżej wspomnianego oprogramowania istnieje możliwość sprecyzowania parametrów silnika, zapisania ich w pamięci nieulotnej, w trzech podstawowych trybach pracy: pozycja, prędkość oraz moment. Kontrola pozycji i prędkości silnika odbywa się na podstawie odczytów ze zintegrowanego obrotowo- impulsowego przetwornika inkrementalnego o rozdzielczości 500 działek na obrót. Dzięki zastosowanej przez licznik, znajdujący się na pokładzie sterownika, kwadraturze możliwe jest pozycjonowanie silnika z rozdzielczością 0,18 stopnia kątowego. Pozwala to również na precyzyjne sterowanie prędkością obrotową z pełnym sprzężeniem zwrotnym. Kontrola momentu silnika odbywa się na podstawie kontroli prądu płynącego przez uzwojenia silnika. Silnik standardowo ma prędkość na poziomie 3100 obrotów na minutę i moment o wartości 26 Ncm.

Dzięki zastosowaniu sprawnej przekładni planetarnej (73%) o przełożeniu 126,5:1 uzyskujemy na wale wyjściowym znamionowo moment obrotowy o wartości 2400 Ncm przy prędkości 25 obrotów na minutę. Silnik nominalnie jest zasilany napięciem stałym o wartości 24 V DC i pobiera 5,6 A prądu.  

Wysoki współczynnik mocy w stosunku do gabarytów silnika powoduje możliwość zastosowania go w miejscach o ograniczonej przestrzeni montażowej. Ze względu na brak zużywających się części mechanicznych (oprócz wysokiej klasy łożysk kulkowych) zestaw napędowy może być stosowany w aplikacjach o trudnym dostępie ograniczających możliwości serwisowania.

Po zaprojektowaniu i zapisaniu parametrów ruchu w pamięci znajdującej się na pokładzie zintegrowanego sterownika możliwe jest odłączenie napędu od komputera osobistego oraz sterowanie przy pomocy dostępnych pięciu wejść cyfrowych i jednego analogowego. Poprzez wejście analogowe 0–10 V DC możliwe jest sterowanie w sposób ciągły ustawionymi w określonym zakresie prędkością obrotową oraz momentem silnika. Średnica jednostki napędowej to kwadrat 65 mm, jego długość wynosi 265,5 mm.

W celu uzyskania większej ilości informacji na temat Programu Magazynowego oraz znajdujących się w nim produktów zapraszamy do odwiedzenia naszej strony internetowej www.wobit.com.pl.