Newsletter WObit

RoboSnake jest pojedynczym modułem wieloczłonowego robota mobilnego. Moduł taki posiada niezależny procesor sterujący, komunikujący się z pozostałymi członami poprzez interfejs RS485. Dzięki uniwersalności modułów możemy zbudować dowolnie długiego robota. Otwarta budowa elektroniki oparta o 8-bitowy mikrokontroler z rodziny AVR daje dowolność w programowaniu robota.

Modułowy robot RoboSnake

Moduł robota dostarczany jest w formie KIT – zestawu do samodzielnego złożenia. Prostota konstrukcji sprawia, że nawet niedoświadczony konstruktor bez problemów poradzi sobie z montażem modułu.
W skład zestawu wchodzi:

• Konstrukcja mechaniczna składająca się z trzech różnych detali blaszanych
• Zmontowana i uruchomiona elektronika
• Dwa silniki prądu stałego DG2425-80
• Dwa koła aluminiowe z oponami
• Taśma do połączenia dwóch modułów
• Komplet śrub, nakrętek oraz dystansów (M3x6 płaska – mocowanie silników, M3x4 mocowanie pokrywy, wkręt 2,8mm – mocowanie  koszyczków na baterie)
• Przewody do połączenia silników
• Dwa koszyki na baterie

Zasada działania modułów:
Pojedynczy moduł robota składa się z konstrukcji nośnej, elektroniki sterującej, dwóch silników wraz z kołami, oraz przegubów łączących w postaci potencjometrów. Potencjometry te spełniają bardzo istotna funkcję, informując moduł o kącie skrętu w stosunku do modułu znajdującego się przed nim.
Elektronika sterująca posiada dwa potencjometry – przy czym aktywnym potencjometrem jest potencjometr przedni, tylni stanowi jedynie element łączący z kolejnym modułem. Tak więc informacja dotycząca skrętu robota jest odczytywana z przedniego potencjometru
obrotowego zainstalowanego w module, który wychyla się zgodnie ze skrętem modułu go
poprzedzającego.
Ruch modułów odbywa się tylko w jedną stronę. Informacje na temat prędkości i kierunku jazdy całego robota powinien otrzymywać moduł, który znajduje się na samym przedzie. Jest to realizowane przez podłączenie dodatkowego układu – pełniącego rolę sterownika głównego, który można nabyć oddzielnie lub wykonać we własnym zakresie.

Więcej informacji na stronie www.mobot.pl