Newsletter WObit

Popularyzacja robotyki powoduje, że już najmłodsi interesują się robotami mobilnymi. Firma WObit opracowała i produkuje edukacyjne roboty mobilne, które poruszają wyobraźnię, odsłaniając zarówno tajniki konstrukcji mechatronicznej, jak i oprogramowania.

Dla szkół ponadpodstawowych, gimnazjów, techników, kółek zainteresowań, fascynatów robotyki, grup zawodników chcących rozgrywać zawody miniSUMO WObit przygotowuje serię miniaturowych robotów mobilnych dostępnych dla kieszeni prywatnej dzięki idei „cały robot w cenie silników i kółek”. WObit, jako producent elektroniki sterującej, dostawca silników, czujników i pozostałych komponentów użytych w konstrukcji robota jest w stanie realizować tę koncepcję sprzedaży, oferując w cenie wybranych komponentów całego robota. Jak trudno zgromadzić wszystkie komponenty, zanim uda się je połączyć w zaplanowaną całość, wie każdy, kto próbował budować w Polsce robota mobilnego.

WObit obniża próg początkowych trudności, stawiając do dyspozycji edukacyjne roboty mobilne do dalszej rozbudowy. Zakup robota mobilnego przez szkołę przyspiesza proces zajęcia się rozbudową robota, tworzenia oprogramowania wg indywidualnego pomysłu poszczególnych konstruktorów, pozwala na praktyczną naukę techniki mikroprocesorowej, gdyż stanowi żywą aplikację mikroprocesorów, w której można na bieżąco obserwować efekty programowania.

Robot mobilny MAOR-12
MAOR-12 wykorzystuje płytki drukowane jako konstrukcję nośną. Wbrew pozorom rozwiązanie takie zapewnia dość dobrą sztywność i wytrzymałość. Na napęd robota składają się cztery silniki prądu stałego z zamocowanymi na osiach przekładni kołami wykonanymi z aluminium pokrytego gumą o dobrej przyczepności. Do wykrywania przeszkód służą dwa czujniki odległości, a także cztery czujniki linii (odbiciowe).

Właściwości robota MAOR-12: dwa mikrokontrolery sterujące; 4 silniki napędowe z przekładnią; 2 czujniki odległości (2 cm – 1 m); 4 czujniki optyczne linii; zasilanie 5 (lub 6) baterii/akumulatorków AA; do czterech godzin ciągłej jazdy; dodatkowe moduły (moduł radiowy, moduł chwytaka) dostępne osobno; współpraca z programem SPAR-TA.
	Robot MAOR-12 (kliknij aby powiekszyć)

Czujniki robota
Głównym czujnikiem umożliwiającym wykrywanie przeszkód jest podwójny dalmierz sonarowy, pozwalający na mierzenie odległości od obiektu w zakresie od ok. 2 cm do 100 cm. Dzięki zastosowaniu dwóch odbiorników ultradźwięków robot może określić, z której strony zbliża się do przeszkody, i wykonać odpowiedni manewr wymijający.

Dodatkowe cztery czujniki odbiciowe umieszczone w podwoziu robota i skierowane w stronę ziemi pozwalają na rozpoznanie jasnych/ciemnych powierzchni, a więc mogą być wykorzystane do wykrycia np. krawędzi.Elektronika robota pozwala także na pomiar napięcia baterii oraz mierzenie prądu obu silników, co umożliwia wykrywanie kolizji robota z przeszkodą (prąd silników wzrasta podczas ich zatrzymania

Dodatkowe moduły
MAOR-12 może być wyposażony w moduł radiowy pozwalający na komunikowanie się z komputerem PC, drugim robotem lub wieloma robotami między sobą. Dostępny jest także moduł chwytaka, wyposażony w elektronikę pozwalającą na automatyczne zamykanie szczęk po wykryciu elementu znajdującego się między nimi.

Oprogramowanie SPAR-TA
Ważnym atutem robota jest możliwość współpracy z oprogramowaniem intuicyjnym SPAR-TA, które pozwala na programowanie robota w graficznym środowisku na komputerze PC. Dzięki temu robota mogą zaprogramować osoby nie znające żadnych języków programistycznych, takich jak: C, asembler, Basic itp.

Oprogramowanie to pozwala na stworzenie nawet zaawansowanych programów sterujących ruchem robota.
Bardziej doświadczonym użytkownikom gotowe biblioteki pozwalają na bezpośrednie programowanie głównego mikrokontrolera robota z poziomu języka C/asembler. Użytkownik ma wówczas bezpośredni dostęp do „części sprzętowej” robota, co daje mu praktycznie nieograniczone możliwości w jego programowaniu.

MAOR-12 sprzedawany jest z oprogramowaniem SPAR-TA, jako kit z uruchomioną płytą główną i pozostałymi komponentami przygotowanymi do samodzielnego montażu. Wlutowanie miniaturowych elementów, jak mikroprocesory w miniaturowych obudowach do montażu powierzchniowego, mogłoby nastręczyć trudności, szczególnie słabo wyposażonym początkującym, dlatego zawierająca ponad 100 elementów płyta główna dostarczana jest w postaci zmontowanej i uruchomionej.

Frajdę samodzielnego montażu zapewnią natomiast pozostałe komponenty, jak: silniki, czujniki linii i płytki obudowy robota. Dla szkół, kółek zainteresowań lub grup miłośników robotyki dostępny jest MAOR-12 także w pełni zmontowany i przetestowany oraz w zestawach z łącznością radiową i z ringiem do staczania zawodów klasy miniSUMO.

Podstawowe dane techniczne MOBOT-EXPLORER I: - stalowa konstrukcja o wymiarach (szer./ dług./wys.): 330 x 310 x120 [mm]; - cztery silniki prądu stałego 1.61.077.714 produkcji Buehler Motor; - terenowe koła MB120/55/4, prześwit od podłoża 30 mm; - prędkość maksymalna: 0,38 [m/s]; - układ sterowania z mikrokontrolerem ATmega128 oraz interfejsem USB; - akumulatory żelowe z układem ładowarki wewnętrznej; - bezprzewodowa komunikacja (wyposażenie dodatkowe); - możliwość rozbudowy o dodatkowe moduły.

Na ile poważna elektronika jest zaangażowana do obsługi silników prądu stałego użytych w robocie MOBOT-Explorer, udowadnia robot MOBOT-TRANSPORTER, w którym do sterowania użyto tej samej elektroniki mimo znacznie większych gabarytów robota i użycia mocnych silników prądu stałego firmy Dunkermotoren (silnik GR63x25 z przekładnią planetarną PLG52 o przełożeniu 28:1). Ta specjalna platforma ma dużo większą nośność (ok. 200 kg), i ma służyć do przewozu atrapy człowieka w zadaniu pomiarowym związanym z wykrywaniem substancji niebezpiecznych. Więcej informacji na temat opisanych robotów, a także dodatkowych komponentów można znaleźć na stronie serwisu:  www.mobot.pl

MOBOT-EXPLORER I z kamerą z łącznością bezprzewodową (kliknij aby powiększyć)