Laserowy skaner
W obszarze R&D małych robotów mobilnych przy wyborze skanera przestrzeni największą rolę grają takie kryteria jak funkcjonalność, wielkość i energooszczędność. Czujnik laserowy URG-04LX jest optymalnym wyborem dla opracowywanych małych wydajnie pracujące robotów mobilnych i istniejących aplikacji systemowych z techniki robotycznej. Skanery laserowe dostarczają w sposób ciągły znakowane czasowo koordynaty otoczenia i przez to określają chwilowe położenie robota lub autonomicznego systemu transportowego. Udostępnianie zbieranych danych następuje w czasie rzeczywistym na wyjściu synchronicznym. Dwa porty szybki UBS2.0 i standardowy RS232 zapewniają łatwe wykorzystanie czujnika.
WObit oferuje szeroki wybór kompaktowych skanerów laserowych Hokuyo o zakresach detekcji do 50m z prędkością skanowania do 40 skanów na sekundę dla procesów automatyzacji i robotyki.
Podstawowe własności czujnika URG-04LX:
.jpg) |
|
Czujnik laserowy |
- zakres 5,6m
- rozdzielczość 1mm
- kąt skanowania 240o, rozdzielczość 0,36o
- 10 skanów/ sek
- dokładność 60-999mm ±10mm, 1000mm-4095mm ±1% zakresu
- moc lasera poniżej 0,8mW (785nm)
- wymiary 50 mm x 50 mm x 70 mm, waga 160g
- łącze USB2.0 / RS 232
- zasilanie 5VDC, 2.5W
wróć na stronę główną