Newsletter WObit

BG45SI z kontrolą

BG45SI z kontrolą

W automatyzacji urządzeń produkcyjnych, transportowych i montażowych potrzebne są napędy z regulacją prędkości obrotowej. Obszary aplikacji zdominowane do tej pory przez silniki prądu stałego z komutatorem zdobywane są przez silniki bezszczotkowe. Silniki z wmontowaną elektroniką stają się coraz popularniejsze z uwagi na wysoki komfort pracy i uproszczony montaż. Odpadają kosztowne prace instalacyjne i połączeniowe konieczne przy zewnętrznych regulatorach, co minimalizuje koszty aplikacji.


Bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC) w obudowie o przekroju kwadratowym (wymiar boku 45 mm) dysponują obecnie w pełni cyfrową regulacją przez wmontowaną do obudowy silnika elektronikę. Rozwiązanie to oferuje firma Dunkermotoren z Bonndorf (Szwartzwald) wraz z silnikiem BG45SI. Silniki BG45SI nadają się głównie do automatyzacji, np. urządzeń montażowych, transportujących lub do zastosowań w technice medycznej.


Dzięki wbudowanej elektronice cyfrowej można sterować silniki z komutacją elektroniczną za pomocą kilku sygnałów wejściowych w trybie 4-kwadrantowym. Odpada kłopotliwa w okablowaniu elektronika zewnętrzna. Silnikami tymi dają się realizować proste zadania pozycjonowania. Poprzez analogowe napięcie stałe w zakresie od 0 do 10 V nastawiać można prędkość silnika. Dwoma wejściami cyfrowymi regulować można napęd w 4 możliwych trybach: bieg w prawo, bieg w lewo, szybkie zatrzymanie z luzem i szybkie zatrzymanie z momentem trzymającym. Na wyjściu cyfrowym udostępniona jest informacja o zakłóceniach pracy silnika lub elektroniki. Dodatkowo wyjście cyfrowe dostarcza 6 impulsów na obrót silnika, dzięki czemu ruchy pozycjonowania mogą być kontrolowane bezpośrednio sterownikiem PLC. Wyjście impulsowe pozwala na monitorowanie prędkości obrotowej lub osiąganej przez napęd pozycji.

Opcjonalny enkoder umożliwia bezproblemową regulację również małych prędkości napędu. Dla ułatwienia budowy dopasowanych przebiegów pozycjonowania zapamiętać można dwie różne prędkości i przynależne rampy przyspieszeń i hamowania. Takie rampy zapamiętuje wbudowana elektronika w trybie nauczania.

Rodzina BG45 zawiera silniki o napięciu zasilania 24 V, które przy prędkości znamionowej 3500 obr./min wytwarzają moment użytkowy 13 Ncm. Wysokiej jakości, dziesięciobiegunowe magnesy neodymowe zapewniają znakomitą dynamikę silnika DC. Jak prawie wszystkie elektronicznie komutowane silniki prądu stałego, silniki z rodziny BG45 mają gładką obudowę z eloksalowanego na czarno profilu aluminiowego. Zapobiega to zbieraniu się zanieczyszczeń, a dzięki temu można spełnić wymagania higieniczne, jakie stawiają aplikacje na przykład z techniki żywności i techniki medycznej. Dzięki wysokiemu stopniowi automatyzacji produkcji firma Dunkermotoren może zapewnić wysoką jakość silników BG44 przy doskonałym stosunku ceny do możliwości.

Podobnie jak w rodzinie większych silników BG65, napędy z silnikiem BG45 dostępne będą z łączem CANopen. W wykonaniu elektroniki silnika z łączem CAN wszystkie istotne parametry ruchu, jak pozycja, prędkość, wartość przyspieszenia mogą być zmieniane w locie. Dla uruchomienia zestawu z interfejsem CAN dostępny będzie kit startowy z oprogramowaniem zawartym na płycie CD.

Istotną zaletą komutowanych elektronicznie silników jest ich bezobsługowa praca. Nie ma w nich elementów trących. O długą żywotność i znakomitą równomierność biegu troszczą się precyzyjne łożyska kulkowe. Są one zaopatrzone w smar na całą żywotność i zamknięte kapslami. Przeciw wpływom otoczenia silniki te są chronione w stopniu IP40, a w razie potrzeby producent może podwyższyć stopień ochrony nawet do IP65.

Aby umożliwić precyzyjne dobranie momentu i zakresu prędkości obrotowej, użytkownik może wybrać z szerokiego zakresu pasujących przekładni planetarnych i ślimakowych Dunkermotoren. Zbudowana modularnie paleta produktów umożliwia prawie dowolne kombinacje najróżniejszych komponentów napędowych. Użytkownik może bezproblemowo wybrać konieczny w danym przypadku stosunek prędkości i momentu za pomocą standardowych elementów.

Aby zapewnić stosowanie silników w szerokim zakresie prędkości obrotowych i momentów znamionowych, do dyspozycji jest cały szereg przekładni planetarnych i ślimakowych z obszernego programu modularnego specjalistów ze Szwartzwaldu. Przekładnie planetarne są zalecane do zastosowań przemysłowych, zapewniając duży przenoszony moment w małej objętości obudowy przy wysokiej sprawności. Elementy współpracujące zaopatrzono w smar gwarantujący poprawną pracę przekładni w okresie jej żywotności.
Istotną zaletą elektronicznej komutacji jest brak zużywających się szczotek. Dzięki temu silniki pracują długotrwale bezobsługowo. Mogą być więc też stosowane w miejscach, które po montażu są niedostępne.

Przekładnia planetarna PLG42S o średnicy 42 mm z wałkiem wyjściowym o średnicy 8 mm pozwala na uzyskiwanie przełożeń od 4:1 do 512:1 z maksymalnym przenoszonym momentem 350 Ncm dla jednostopniowej przekładni, momentem 600 Ncm dla 2-stopniowej przekładni i 1400 Ncm dla 3-stopniowej przekładni. Mocniejsze przekładnie planetarne o średnicy korpusu 52 mm z wałkiem wyjściowym o średnicy 12 mm z serii PLG52 i PLG52H przenoszą większe momenty do 2400 Ncm dla wersji trzystopniowej (przełożenia 91,12:1 do 512:1). Silniki BG45 są też składane z przekładnią ślimakową SG62 w obudowie z odlewu ciśnieniowego, przeznaczoną do montażu na stopie (cztery otwory M4) lub za kolnierz mocującą o średnicy 46 mm. Przekładnię ślimakową charakteryzuje cichobieżność. Elementy współpracujące zaopatrzone są w środek smarujący zapewniający długotrwałą pracę pod obciążeniem znamionowym. Przekładnia wykonywana jest w trzech wariantach osi wyjściowej, wałek o średnicy 8 mm wyprowadzony na lewo, prawo lub w obie strony. W zakresie przełożeń od 8:1 do 72:1 przekładnia dostarcza momentu ciągłego od 100 Ncm do 150 Ncm.

Opcjonalnie dla odpowiednio dużych ilości firma Dunkermotoren realizuje również wykonania zgodne z życzeniem klienta wg innych napięć zasilania lub ze specyficznymi wejściami lub wyjściami.

Więcej informacji można uzyskać na stronie www.silniki.com.

Witold Ober

 

wróć do listy artykułów
wróć na stronę główną