Newsletter WObit

Bezszczotkowy serwonapęd DC z interfejsem EtherCAT

Bezszczotkowy serwonapęd DC z interfejsem EtherCAT

W trakcie odbywających się w dniach 23–25 listopada 2010 r. w Norymberdze Targów Napędów i Robotyki SPS/IPC/DRIVES firma Dunkermotoren GmbH zaprezentowała silniki BLDC ze zintegrowanym interfejsem EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology).

Systemem sieciowym, na którym bazuje EtherCAT, jest Ethernet. Magistrala ta jest odpowiedzią na wysokie wymagania stawiane sterowaniu procesami przemysłowymi w czasie rzeczywistym. EtherCAT jest siecią, która w tej chwili notuje największe wzrosty, biorąc pod uwagę magistrale oparte na systemie Ethernet, w zakresie popularności stosowania w aplikacjach przemysłowych.

Ramka EtherCAT podróżuje przez media z prędkością 100 Mbit/s (FULL DUPLEX). W każdym węźle następuje wymiana danych „w locie” i pracujące liczniki są uaktualniane. Uaktualnienie liczników odbywa się w oparciu o wymieniane dane.

Z punktu widzenia Ethernetu – sieć EtherCAT jest prostym, pojedynczym urządzeniem ethernetowym, które przyjmuje i wysyła telegramy ethernetowe. Jednakże „urządzenie” to nie zawiera kontrolera ethernetowego z mikroprocesorem, a jedynie dużą liczbę obiektów typu EtherCAT Slave. Telegramy są przyjmowane przez obiekt, pobiera on dane do niego adresowane, a następnie przekazuje paczkę do następnego Ether- CAT slave’a. Ostatni w sieci EtherCAT obiekt podrzędny wysyła w pełni „przerobiony” telegram z powrotem. W taki sposób wraca on do pierwszego Ether- CAT slave’a w celu kontroli jako rodzaj telegramu odpowiadającego.

Tę procedurę wykorzystano w celu transferu danych w niezależnych kierunkach (linie Tx i Rx) i operacjach wykonywanych w trybie FULL DUPLEX: transmitowane telegramy wracają w celach kontrolnych, w pętli zamkniętej poprzez parę przewodów Rx. Naturalnie jak w wielu innych urządzeniach ethernetowych możliwa jest bezpośrednia komunikacja. W takiej sytuacji należy użyć przewodu krzyżującego (połączenie bezpośrednie).

W rodzinie silników BG firma Dunkermotoren GmbH oferuje mocne, inteligentne serwonapędy prądu stałego o mocy wyjściowej znajdującej się w zakresie od 40 do 500 W. Od wielu lat tego typu kompaktowe napędy są dostępne z interfejsem CANopen. Oferta ta została wzbogacona w ostatnim czasie o interfejs Profibus DP (V1). Poprzez wprowadzenie do oferty urządzeń pracujących w magistraliEtherCAT, ten światowej klasy dostawca małych napędów uzupełnił ofertę zintegrowanych interfejsów komunikacyjnych.

Dzięki funkcji nadpisania CANopen przez EtherCAT (CoE) serwonapędy są zdolne do operacji jako obiekty Slave w sieci EtherCAT. CANopen nadpisany przez EtherCAT używa tych samych obiektów, które znajdują się w standardach CANopen. Dunkermotoren GmbH stosuje standaryzowane obiekty, które są kompatybilne z protokołem DSP402 opisującym pozycjonowanie napędów, ich monitoring oraz ustawienia.

W związku z powyższym dla wielu różnych aplikacji Dunkermotoren zapewnia możliwość zastosowania wszechstronnych rozwiązań napędowych. Użytkownik może wybrać z modularnego systemu producenta komponenty napędu, które będą pasowały perfekcyjnie do wymagań stawianych przez konkretną aplikację. Dunkermotoren posiada w swoim modularnym systemie szeroką ofertę przekładni planetarnych i ślimakowych. Aby ułatwić Państwu dobór komponentów do danej aplikacji i ograniczyć czas na to poświęcony, zachęcamy do kontaktu z doradcami technicznymi firmy WObit pod numerem 61 22 27 422. 
 

wróć do listy artykułów
wróć na stronę główną