Newsletter WObit

RoboSnake_KIT -kit modułu wieloczłonowego robota mobilnego

RoboSnake_KIT -kit modułu wieloczłonowego robota mobilnego

RoboSnake jest pojedynczym modułem wieloczłonowego robota mobilnego. Moduł taki posiada niezależny procesor sterujący, komunikujący się z pozostałymi członami poprzez interfejs RS485. Dzięki uniwersalności modułów możemy zbudować dowolnie długiego robota. Otwarta budowa elektroniki oparta o 8-bitowy mikrokontroler z rodziny AVR daje dowolność w programowaniu robota.

Modułowy robot RoboSnake

Moduł robota dostarczany jest w formie KIT – zestawu do samodzielnego złożenia. Prostota konstrukcji sprawia, że nawet niedoświadczony konstruktor bez problemów poradzi sobie z montażem modułu.
W skład zestawu wchodzi:

  • Konstrukcja mechaniczna składająca się z trzech różnych detali blaszanych
  • Zmontowana i uruchomiona elektronika
  • Dwa silniki prądu stałego DG2425-80
  • Dwa koła aluminiowe z oponami
  • Taśma do połączenia dwóch modułów
  • Komplet śrub, nakrętek oraz dystansów (M3x6 płaska – mocowanie silników, M3x4 mocowanie pokrywy, wkręt 2,8mm – mocowanie  koszyczków na baterie)
  • Przewody do połączenia silników
  • Dwa koszyki na baterie

Zasada działania modułów:
Pojedynczy moduł robota składa się z konstrukcji nośnej, elektroniki sterującej, dwóch silników wraz z kołami, oraz przegubów łączących w postaci potencjometrów. Potencjometry te spełniają bardzo istotna funkcję, informując moduł o kącie skrętu w stosunku do modułu znajdującego się przed nim.
Elektronika sterująca posiada dwa potencjometry – przy czym aktywnym potencjometrem jest potencjometr przedni, tylni stanowi jedynie element łączący z kolejnym modułem. Tak więc informacja dotycząca skrętu robota jest odczytywana z przedniego potencjometru
obrotowego zainstalowanego w module, który wychyla się zgodnie ze skrętem modułu go
poprzedzającego.
Ruch modułów odbywa się tylko w jedną stronę. Informacje na temat prędkości i kierunku jazdy całego robota powinien otrzymywać moduł, który znajduje się na samym przedzie. Jest to realizowane przez podłączenie dodatkowego układu – pełniącego rolę sterownika głównego, który można nabyć oddzielnie lub wykonać we własnym zakresie.

Zasada odczytu skrętu robota

Więcej informacji na stronie www.mobot.pl
 

 

wróć do listy artykułów
wróć na stronę główną